Miljanic a câştigat 4 titluri şi 3 cupe cu Steaua Roşie, între 1966 şi 1974, în perioada de glorie a fotbalului iugoslav. De asemenea, a câştigat titlul spaniol şi Cupa Regelui în Real Madrid, în anii 1974 şi 1977, antrenând, de asemenea, şi alte formaţii importante, precum Valencia.
Ca antrenor al naţionalei Iugoslaviei, a luat parte la 2 turnee finale ale Cupei Mondiale, din 1974 şi 1982. Fostul mare antrenor a murit după o îndelungată suferinţă, de cancer.