Noua maşină a avut un succes neaşteptat, iar Rolls şi Royce s-au hotărât să colaboreze (au prezentat trei modele ale unei maşini la salonul auto de la Paris, deschis în decembrie 1904). Noua lor societate, fondată la 15 martie 1906, a fost cotată la bursă în decembrie, având un capital de 200.000 lire sterline.
În 1907, compania a lansat modelul „Silver Ghost” („Stafia de argint”), considerată „cea mai bună maşină cu şase cilindri din lume”. Seria celui mai bun automobil din lume a fost continuată de „Twenty”, lansat în 1922, şi menţinut în producţie până în 1929.
Începând cu 1925, Rolls-Royce a lansat probabil cea mai cunoscută serie de automobile, „Phantom”, care a devenit, din 1949, maşina oficială a multor lideri politici din întreaga lume. În paralel cu producţia de automobile, Henry Royce a proiectat modelul unui avion, concretizat în trei prototipuri: „Hawk”, „Falcon” şi „Eagle”.
Pentru compania Rolls-Royce, sfârşitul anilor ’60 şi începutul anilor ’70 a însemnat intrarea într-o perioadă de declin. În 1998, ultimul model „Rolls-Royce” a ieşit pe piaţă echipat cu un model BMW. BMW a devenit şi primul acţionar industrial al companiei, până în 2003.
Pentru secolul al XX-lea, „Rolls-Royce” a însemnat mai mult decât o companie constructoare de maşini; a însemnat un stil de viaţă şi un strop de istorie.